Les déplacements en Serbie sont simples et peu coûteux. Des autoroutes relient Belgrade à la Hongrie, à la Croatie, à la Bulgarie et à la Macédoine du Nord, l'autocar dessert la moindre bourgade et le train connaît une modernisation partielle. La voiture garde son utilité pour les monastères, les montagnes et les villages, que les transports publics atteignent mal.
Le permis français est reconnu pour un séjour touristique et doit être échangé en cas d'installation durable. Les vitesses maximales atteignent 50 kilomètres à l'heure en agglomération, 80 hors agglomération et 130 sur autoroute. Le taux d'alcoolémie toléré est plus bas qu'en France et les contrôles sont fréquents. Les pneus hiver deviennent obligatoires du 1er novembre au 1er avril. Les autoroutes sont à péage, réglé au passage en dinars ou par carte. Les agences de location internationales et locales sont présentes à Belgrade et à Niš, à des tarifs inférieurs à la moyenne européenne.
Les taxis officiels portent une plaque et un compteur et restent bon marché. Les applications locales, dont CarGo, et les commandes par téléphone auprès des compagnies de radio-taxi évitent les négociations et les majorations abusives, fréquentes à l'aéroport Nikola Tesla avec les véhicules non agréés.
Belgrade dispose de bus, de trolleybus, d'un réseau de tramways et du train urbain BG Voz. L'ensemble est gratuit pour tous les voyageurs depuis le 1er janvier 2025, à l'exception de quelques lignes express et de la navette de l'aéroport. La gratuité a accru la fréquentation et les véhicules sont chargés aux heures de pointe. Un métro est en chantier depuis 2021, sans mise en service à court terme.
Srbijavoz exploite un réseau vieillissant dont une partie a été reconstruite. La ligne rapide entre Belgrade et Novi Sad, ouverte en 2022, a été prolongée jusqu'à Subotica et à la frontière hongroise en octobre 2025, avec des rames Soko circulant à 200 kilomètres à l'heure. Ailleurs, les trains restent lents et sujets aux retards. L'autocar demeure le mode de transport le plus utilisé entre les villes, avec des départs fréquents depuis les gares routières et des billets vendus au guichet.
Le Danube traverse la Serbie sur près de six cents kilomètres et accueille les croisières fluviales entre l'Europe centrale et la mer Noire, avec des escales à Belgrade, à Novi Sad et dans les gorges de Đerdap. Des bateaux de promenade partent de Belgrade en saison, mais aucun service régulier de transport de passagers ne circule sur le fleuve.