La voiture donne accès aux monastères, aux gorges et aux villages que les transports publics desservent mal. La route depuis la France, la Belgique ou la Suisse traverse quatre ou cinq pays et représente deux jours de conduite.
L'autoroute A1 suit l'axe européen E75 et traverse le pays du nord au sud, de la frontière hongroise de Horgoš à Preševo, près de la Macédoine du Nord, par Novi Sad, Belgrade et Niš. L'A3 rejoint la Croatie, l'A4 la Bulgarie et l'A2 l'ouest du pays. Hors autoroute, les routes nationales sont étroites et sinueuses, et la vitesse moyenne y reste basse.
La Serbie ne pratique pas la vignette. Le péage se règle au ticket, retiré à l'entrée et payé à la sortie, en dinars, en euros ou par carte bancaire. Un badge électronique appelé TAG permet le passage sans arrêt et donne six pour cent de réduction. En 2026, le trajet entre Belgrade et Subotica revient à 850 dinars pour une voiture, celui entre Belgrade et Niš à 1 180 dinars.
Depuis Paris, la route la plus directe passe par l'Allemagne du Sud, l'Autriche, la Slovénie et la Croatie, sur environ 1 750 kilomètres et dix-sept heures de conduite. Depuis Bruxelles, la distance avoisine 1 600 kilomètres. Depuis Genève, le passage par l'Italie du Nord ramène le parcours autour de 1 300 kilomètres. L'Autriche, la Slovénie et la Hongrie imposent une vignette autoroutière, la Croatie un péage au ticket.
Le permis de conduire national d'un pays de l'Union européenne ou de la Suisse est reconnu en Serbie. Le pays appartient au système de la carte verte et figure parmi les destinations couvertes d'office par les contrats français et belges, mais la carte internationale d'assurance est encore réclamée à certains postes frontière. Cette couverture ne s'étend pas au Kosovo, où une assurance locale s'achète à l'entrée.
La vitesse est limitée à 50 kilomètres à l'heure en agglomération, 80 sur route, 100 sur voie rapide et 130 sur autoroute. Le taux d'alcoolémie autorisé est de 0,2 gramme par litre de sang. Les feux de croisement restent allumés de jour comme de nuit. Du 1er novembre au 1er avril, les pneus hiver et les chaînes sont obligatoires. Le gilet réfléchissant, le triangle et la trousse de secours font partie de l'équipement exigé.
Le gazole, l'essence sans plomb et le gaz de pétrole liquéfié sont disponibles partout, à des prix un peu inférieurs aux niveaux français. Les radars sont nombreux le long de l'A1 et les amendes pour excès de vitesse sont élevées.