L'autocar est le moyen le plus économique de rejoindre la Serbie depuis l'Europe de l'Ouest. Ces lignes existent d'abord pour la diaspora serbe installée en France, en Suisse, en Allemagne et en Autriche, et elles fonctionnent toute l'année. Le trajet est long, mais il autorise des bagages volumineux sans supplément dissuasif, ce qui compense parfois le prix d'un billet d'avion à bas coût.
Fudeks, Lasta et Niš Ekspres assurent les liaisons historiques entre la Serbie et l'Europe de l'Ouest, avec des autocars serbes et un personnel serbophone. FlixBus s'est ajouté à ce marché et propose des trajets combinant plusieurs tronçons, avec une correspondance dans un hub allemand ou autrichien. Les billets s'achètent en ligne, dans les agences de voyages spécialisées et aux guichets des gares routières.
Environ 1 450 kilomètres séparent Paris de Belgrade par l'itinéraire que suivent les autocars, et le trajet demande vingt-quatre à vingt-six heures selon les arrêts et l'attente aux frontières. Les départs parisiens ont lieu pour la plupart quai de Bercy. Depuis Bruxelles, la durée est comparable. Depuis Genève, la route passe par l'Italie du Nord, la Slovénie et la Croatie, et le voyage tourne autour de vingt heures. Les prix se situent le plus souvent entre quatre-vingts et cent trente euros l'aller simple, avec des tarifs plus bas pour les réservations très anticipées.
Faute de trains internationaux, l'autocar domine les déplacements dans les Balkans. Belgrade est reliée plusieurs fois par jour à Sarajevo, Podgorica, Skopje, Zagreb, Ljubljana, Sofia et Vienne. Le trajet vers Sarajevo dure environ sept heures, celui vers Skopje six heures et celui vers Zagreb un peu plus de six heures. À l'intérieur du pays, le réseau dessert la plupart des petites villes et reste la solution la plus souple pour atteindre les monastères et les zones de montagne.
La gare routière historique de Savamala, en service depuis 1966, a fermé le 29 septembre 2024. Les autocars nationaux et internationaux partent désormais de la nouvelle gare du Blok 42, à Nouveau Belgrade, sur la rive gauche de la Save. L'équipement est moderne et proche de la gare ferroviaire de Novi Beograd, mais éloigné du centre historique, que des bus et des tramways rejoignent en une vingtaine de minutes. Une taxe de quai s'ajoute parfois au prix du billet pour les départs depuis la Serbie.