Le recensement de 2022, qui ne couvre pas le Kosovo, décrit une population majoritairement serbe mais riche de plus de vingt communautés déclarées. Les Serbes y forment 80,6 pour cent des habitants. Les minorités se concentrent surtout en Voïvodine, dans le Sandžak et dans le sud de la vallée de la Morava, où elles bénéficient de droits linguistiques et culturels reconnus.
Après les Serbes, les Hongrois constituent le groupe le plus nombreux, avec 184 000 personnes et 2,7 pour cent du total. Viennent ensuite les Bosniaques, 154 000 habitants et 2,3 pour cent, puis les Roms, 132 000 personnes recensées et 2 pour cent, chiffre que les associations jugent inférieur à la réalité. Les Albanais atteignent 62 000 personnes, les Slovaques 42 000 et les Croates 39 000. Les Roumains, les Valaques et les Monténégrins comptent chacun entre vingt mille et vingt-cinq mille membres.
La Voïvodine demeure la province la plus diverse, avec environ 68 pour cent de Serbes et plus de 10 pour cent de Hongrois, aux côtés de Slovaques, de Roumains, de Croates et de Ruthènes. Les Bosniaques peuplent le Sandžak, autour de Novi Pazar, près de la frontière monténégrine. Les Albanais vivent principalement dans les communes de Preševo, Bujanovac et Medveđa, dans le sud-est, où ils avaient boycotté le recensement de 2011 avant de participer à celui de 2022.
Le serbe, écrit en alphabet cyrillique, sert de langue officielle de la République et représente la langue maternelle de 84,4 pour cent des habitants. En Voïvodine, cinq autres langues connaissent un usage officiel aux côtés du serbe, le hongrois, le slovaque, le roumain, le croate et le ruthène. À l'échelon local, une langue minoritaire devient officielle lorsque le groupe concerné dépasse 15 pour cent des habitants d'une commune, ce qui vaut à l'albanais et au bosniaque un statut reconnu dans plusieurs municipalités.
L'orthodoxie domine largement, avec 81,1 pour cent de la population, presque entièrement rattachée à l'Église orthodoxe serbe dont le patriarcat siège à Belgrade. L'islam réunit 4,2 pour cent des habitants, essentiellement des Bosniaques du Sandžak, des Albanais du sud-est et une partie des Roms. Le catholicisme concerne 3,9 pour cent, surtout des Hongrois et des Croates de Voïvodine, et les Églises protestantes 0,8 pour cent, notamment parmi les Slovaques luthériens. Environ un pour cent des habitants se déclarent sans religion.