Les armoiries de la Serbie réunissent deux symboles anciens, l'aigle bicéphale blanc hérité de Byzance et l'écu rouge à la croix accompagnée de quatre briquets. Elles se déclinent en une version solennelle et une version simplifiée, et figurent sur le drapeau d'État, les documents officiels et les uniformes. Le dessin actuel reprend celui du royaume de Serbie, adopté en 1882.
Un aigle blanc à deux têtes se détache sur un écu rouge. Une couronne d'or surmonte ses têtes, ses ailes se déploient et ses serres reposent sur deux fleurs de lys dorées. L'oiseau bicéphale vient de l'Empire byzantin, où il exprimait une autorité tournée vers l'Orient et vers l'Occident. Les Nemanjić, dynastie qui gouverne la Serbie médiévale à partir de la fin du douzième siècle, l'adoptent à leur tour et le transmettent à l'héraldique serbe.
Sur la poitrine de l'aigle, un petit écu rouge porte une croix blanche cantonnée de quatre figures recourbées. Ces figures passent pour des briquets, pièces d'acier qui servaient à tirer l'étincelle du silex, et rappellent les emblèmes de la dynastie byzantine des Paléologues. Une lecture très répandue en Serbie y voit quatre lettres cyrilliques S, initiales de la devise « Samo sloga Srbina spasava », seule la concorde sauve le Serbe. Les historiens tiennent cette interprétation pour tardive.
Les grandes armoiries placent l'écu sous une couronne et l'entourent d'un manteau de pourpre doublé d'hermine, frangé d'or et couronné lui aussi. Elles ornent la présidence, l'Assemblée nationale, le gouvernement et les hautes juridictions. Les petites armoiries se limitent à l'écu couronné et servent partout ailleurs, sur le drapeau d'État, les passeports, les documents d'identité et les uniformes. Ce décor emprunté à la monarchie subsiste dans une république, la Serbie ayant choisi de renouer avec les symboles du royaume.
Les symboles royaux disparaissent des usages officiels sous la Yougoslavie socialiste. En 2004, l'Assemblée nationale recommande le retour de l'aigle bicéphale et de l'écu aux briquets. Une loi de 2009 sur l'apparence et l'usage des armoiries, du drapeau et de l'hymne leur donne une base juridique complète, puis un texte de 2010 fixe les modèles graphiques de référence.